運転代行事業が現在抱えている問題として、違法行為の廃絶があります。
運転代行事業の形態がタクシーと似通った面があるために、タクシーと同等のサービスの提供が問題となっております。
適正な運転代行とは、下の図の駐車場（Ｂ）から、自宅（Ｃ）までを、お客さんがお客さん自身の自家用車に乗って移動するサービス形態です。
違法行為には次のようなものがあります。